Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们想给一个矩阵的每个元素都加上同一个数,那么这个操作就需要我们自己去实现,这显然并不方便。 Array ...
2018-04-21 22:41 0 3092 推荐指数:
Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。 Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int ...
1. 数组转化为Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix转化为数组 3.更多转化 下面的代码是我写的互相转化的测试 程序运行结果 4. 参考 1. Eigen::Map 2. Eigen ...
本章学习链接: 使用C++ Eigen库求解线性方程组Ax=b 向量 向量平方和 矩阵 动态矩阵 在使用动态矩阵的时候发现一个问题,在无法知道大小的时候直接初始化 会报错提示,初始化的时候必须使用const常量 这里的rows,cols必须使用常量,不能使用变量 ...
Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。 block() 方法的定义如下: block of size (p,q) ,starting at (i,j ...
最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...
Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库,slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供,所以可以直接在终端输入以下命令进行安装 ...