Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算 ...
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列 列向量 或者一行。 Matrix模板类有 个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下: Matrix lt typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime gt Scalar 是 标量类型,取值可以是 ...
2018-04-21 20:10 0 8059 推荐指数:
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算 ...
Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...
最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...
在Eigen中,所有的matrices 和vectors 都是模板类Matrix 的对象,Vectors 只是一种特殊的矩阵,行或者列为1. Matrix的前三个模板参数 Matrix 类有6个模板参数,现在我们了解前三个足够。剩下的三个参数都有默认值,后面会探讨,现在不管他。Matrix ...
Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
1. 数组转化为Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix转化为数组 3.更多转化 下面的代码是我写的互相转化的测试 程序运行结果 4. 参考 1. Eigen::Map 2. Eigen ...
c++ 的 eigen 类似于 python 的 numpy, 还有一个类似的库是 Armadillo, 当然还有 opencv. Armadillo 与 matlab 在函数名称上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 这里不讲究谁优谁劣, 入门阶段迅速 ...
深度学习课程笔记(十二) Matrix Capsule with EM Routing 2018-02-02 21:21:09 Paper: https://openreview.net/pdf ...