机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...
原文：【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 . 运动规划 路径规划 轨迹规划的联系与区别 https: blog.csdn.net wx article details 一 基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规 ...
2018-04-19 22:14 0 5480 推荐指数：
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