本文主要参考官网wiki并翻译:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian 设置 sources.list 为 Debian 的包管理器增加源,设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 一旦添加了正确的软件库 ...
. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 . sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.list . sudo apt key adv keyserver hkp: ha.pool.sks keyser ...
2018-04-15 10:15 0 1046 推荐指数:
本文主要参考官网wiki并翻译:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian 设置 sources.list 为 Debian 的包管理器增加源,设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 一旦添加了正确的软件库 ...
从使用Rspberry Pi之后,了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo,而后换了RaspberryPi3以后,再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事,找了找移植 ...
设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt ...
我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...
这篇文章我会尽可能详细地说明如何快速安装纯净的Debian 8.2.0,需要懂一点vi编辑器的使用方法。 如果是新手,没用过 vim 编辑器也不用担心,我会尽量详细地说明使用方法。 首先在Debian官网上下载网络安装CD或者完整DVD镜像,DVD镜像只需DVD-1即可。如果你的网络环境 ...
本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP,但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...
参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥(一般系统均已设置)、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...