ROS启动多launch文件
在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些： 重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。 通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。 launch文件中则如下进行设置： pkg对应文件的包名 ...
原文：ROS学习之启动文件
ROS学习之启动文件 启动文件就好比我们所有的嵌入式设备 系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 . 创建启动文件 . . 结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和一个特定的功能包关联起来。通常的命名方案是以.launch 作为启动文件的后缀。最简单的方法是把启动文件 ...
2018-04-14 17:52 0 1511 推荐指数：
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