在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。 一、创建工作空间（workspace） 创建一个catkin_ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令 ...

废话： 最近朋友在学习推荐系统相关，说是实现完整的推荐系统，于是我们三不之一会有一些讨论和推导，想想索性整理出来。 在文中主要以工程中做推荐系统的流程着手，穿插一些经验之谈，并对于推荐系统的算法的学术界最新的研究进展和流派作一些介绍。当然由于我做推荐系统之时还年幼，可能有很多偏颇 ...

一、概述 单向链表（单链表）是链表的一种，其特点是链表的链接方向是单向的，对链表的访问要通过顺序读取从头部开始。 链式存储结构的线性表将采用一组任意的存储单元存放线性表中的数据元素。由于不需要按顺序存储，链表在插入、删除数据元素时比顺序存储要快，但是在查找一个节点时则要比顺序存储要慢 使用 ...

前沿 写在文章的最前面 这篇文章讲的是，我怎么去写一个 requirejs 。 去 github 上fork一下，顺便star~ requirejs，众所周知，是一个非常出名的js模块化工具，可以让你使用模块化的方式组织代码，并异步加载你所需要的部分。balabala 等等好处 ...

本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件，该文件用来描述包相关信息。 必须有一个catkin使用 ...

三维场景基本要素： 步骤： 代码： 源码： ...

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS ...

　　前不久做了一个文件上传的功能页面，这次开发中我遇到了些问题，开发的时候由于时间比较紧张，因此有些细节做得并不是太仔细，所以最近几天将前面做得东西整理了下，在这里和大家 一起分享下。 　　首先我介绍下我所做的功能页面，页面会同时上传两个文件，一个是数据文件，一个是签名文件，而且数据文件一般都是 ...