ROS中的头文件与源文件
3.2 ROS中的头文件与源文件 此节的目的是为创建大型工程做准备 这里分别介绍两种使用头文件与源文件的代码封装方式： 设置头文件，可执行文件作为源文件； 分别设置头文件，源文件与可执行文件。 下面分别使用两个例子来演示： 3.2.1 设置头文件，可执行文件作为源文件 ...
原文：ros头文件引用
引自：https: blog.csdn.net wawayu article details . 如何引用自定义头文件 引用当前软件包内的头文件 在包的目录include下建test pack.h文件 ifndef TEST PKG define TEST PKG define TEST PKG VER . . define INIT COUNT int addTwoNum int a,int b ...
2018-04-09 08:46 0 3113 推荐指数：
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