运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文） 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.md ...
原文：ORB-SLAM（单目版本）编译与运行
ORB SLAM的GitHub主页：https: github.com raulmur ORB SLAM虽然整体上已经说得很清楚了，但是有些细节不够详细，运行的时候不注意很容易出错，因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍： 一 安装环境：Ubuntu . ROS indigo 二 准备工作： .源代码下载： 可以在GitHub主页下载到本地 或者执行命令：git clone https: gith ...
2018-04-04 19:04 0 2408 推荐指数：
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