Arduino连接MPU6050陀螺仪
一、线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 ...
原文：使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法
MPU 陀螺仪传感器具有许多强大的功能，采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计 一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确，因为每个通道都有一个 位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x y和z通道。它有一个I C接口与主控制器进行通信。这款MPU 模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片。对于无人机 机器人 运动传感器等许多应用来说，这是一个非常有用的设备。 ...
2018-04-02 10:43 0 5805 推荐指数：
相关推荐
使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器
MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。 MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。在本篇文章中，我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器。本文使用伺服电机在量角器上显示 ...
玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...
重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g ...
Simulink S-Function的使用（以串口接收MPU6050六轴陀螺仪参数为实例）
数据进行可视化显示。 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过 ...
stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置
MPU6050读取数据步骤： 1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功 2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成 3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源 4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪） 5，禁止所有中断（避免传感器 ...
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面 ...
MPU6050可以读取器件ID值，但读出的加速度计和陀螺仪的数据均为零
今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。 ...