原文:g2o学习——g2o整体框架

g o学习 g o整体框架:https: blog.csdn.net wubaobao article details g o学习 再看顶点和边:https: blog.csdn.net wubaobao article details g o学习 顶点和边之外的solver: https: blog.csdn.net wubaobao article details 写在前面 进来对g o优化库 ...

2018-03-31 14:03 0 4855 推荐指数:

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g2o error

;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...

Thu Feb 22 07:02:00 CST 2018 0 1022
g2o安装

libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...

Fri Nov 10 20:26:00 CST 2017 0 2576
[g2o]一个备忘

g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...

Thu Apr 21 23:45:00 CST 2016 2 2359
g2o error2

./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下,编译器只会 ...

Thu Feb 22 07:13:00 CST 2018 0 963
g2o的一般过程

1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...

Fri Aug 18 03:59:00 CST 2017 0 1332
g2o求解BA 第10章

1、g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边,顶点就是相机和路标,边就是观测,就是像素坐标。只不过这里的相机是由旋转(3个参数,轴角形式,就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数),f,k1,k2.就是之前BA模型的实现 ...

Fri Aug 18 03:58:00 CST 2017 0 2130
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码》,以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦,今天给我讲讲g2o中的边吧!是不是也有什么套路? 师兄:嗯,g2o ...

Thu Mar 14 03:30:00 CST 2019 0 2147
ubuntu18.04安装g2o

ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...

Sat Oct 24 04:21:00 CST 2020 0 2492
 
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