检测车道线——3.提取感兴趣区域内的颜色识别
结果如下图所示 代码27~29改动为 结果如下图 代码51改动为 结果如下图 ...
原文：检测车道线——2.选择兴趣区域 Region Masking
通过简单的颜色选择，我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是，在这一点上，自动提取确切的线条仍然非常棘手，因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。 在这种情况下，我将假定拍摄图像的前置摄像头安装在汽车的固定位置，这样车道线总是会出现在图像的同一区域。 所以在提取行车线的时候，只关注这个梯形区域内的图像，可以避免其他区域的信息造成干扰。这个梯形区域如果选取地太大，则会引入 ...
2018-03-15 14:33 0 1063 推荐指数：
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