Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图: ROS和MoveIt这一端类似于插头,Gazebo这一端类似于插座,MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系,需要匹配 ...
上面的错误是因为没有安装ros kinetic moveit, 参考官网http: moveit.ros.org install ,安装Kinect版本的moveit: sudo apt get install ros kinetic moveit source opt ros kinetic setup.bash ...
2018-03-13 13:32 0 1586 推荐指数:
Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图: ROS和MoveIt这一端类似于插头,Gazebo这一端类似于插座,MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系,需要匹配 ...
1.MoveIt!简介 PR2机器人,2012, NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成:运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程:示教器 ...
rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install python-ws ...
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、MoveIt包的配置 经过上一篇文章(传送门)的介绍,我们成功的对双臂机器人 ...
机械臂MOVEIT的学习很好的博客:https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频: 问题一: 解决办法:需要把文件放在ROS的工作空间 ...
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...
文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用,并配置了 ...