原文:ros moveit 安装

上面的错误是因为没有安装ros kinetic moveit, 参考官网http: moveit.ros.org install ,安装Kinect版本的moveit: sudo apt get install ros kinetic moveit source opt ros kinetic setup.bash ...

2018-03-13 13:32 0 1586 推荐指数:

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Ros-Melodic安装MoveIt教程(四)

Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图: ROSMoveIt这一端类似于插头,Gazebo这一端类似于插座,MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系,需要匹配 ...

Tue May 25 01:25:00 CST 2021 1 2796
ROS机械臂-MoveIt!

1.MoveIt!简介   PR2机器人,2012,   NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司   一个易于使用的集成化开发平台   由一系列移动操作的功能包组成:运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法   提供良好的GUI   传统机械臂编程:示教器 ...

Sun Dec 20 05:24:00 CST 2020 0 613
MoveIt! 源安装

rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install python-ws ...

Fri Apr 14 20:05:00 CST 2017 0 2181
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(二)--生成MoveIt配置包

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、MoveIt包的配置   经过上一篇文章(传送门)的介绍,我们成功的对双臂机器人 ...

Wed Apr 25 05:50:00 CST 2018 2 3027
ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制(七)

机械臂MOVEIT的学习很好的博客:https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频: ​ 问题一: 解决办法:需要把文件放在ROS的工作空间 ...

Tue Jun 22 17:20:00 CST 2021 0 155
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介   机器人操作系统ROS目前最受关注 ...

Fri Apr 13 06:18:00 CST 2018 0 4568
ROS 不能安装 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
 
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