python ros 使用launch文件启动脚本
目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https ...
原文：（八） .launch文件 ---编写简单的启动脚本文件
下面我们将介绍，如何编写一个启动脚本程序： .launch文件 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包 beginner tutorials 吗，现在我们要使用它。 在 beginner tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹， 用来保存 launch 启动脚本的 ： 添加下面的代码： 解释程序： 上面的代码，创建了 个 ros 节点， 并以不同命名空间 ...
2018-03-07 10:16 0 4098 推荐指数：
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