ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS ...
原文：(六)ROS话题---节点之间通信的方式
. 理解 ROS 话题： Ctrl Alt T 打开一个新终端 运行下面的命令： roscore Ctrl Alt T 打开一个新终端 rosrun turtlesim turtlesim node Ctrl Alt T 打开一个新终端 rosrun turtlesim turtle teleop key 我现在可以控制小海龟： 要在 turtle teleop key 所在的终端窗口，按键盘的 ...
2018-03-07 09:48 0 5935 推荐指数：
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ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程 ...