创建ros的程序包--3
创建ros的程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin ...
原文：（四）创建ROS程序包（就是软件包）
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录： 使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：beginner tutorials 进入 beginner tutorials路径里看看： 打开 CMakeLists.txt 文件 gedit CMakeLists.txt，看看： rospack 这个命令不但可以查找软件包的所在目录，还可以查看一个软件包的依赖包都有哪些： 罗列 ...
2018-03-06 22:08 0 937 推荐指数：
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