ROS创建工作空间
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
原文：（二）创建ROS工作空间
ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin ws。 为什么官方要使用这个名字： 先说这个 catkin : 意思是 而这个ws : 是WorkSpace的英文缩写。ROS 系统的源代码就 ...
2018-03-06 21:31 0 1775 推荐指数：
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