本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修 ...

实际上，本文的正确标题应该是《如何通过 DDD 构建解决快速出行问题的领域模型》。快速出行才是要解决的问题，汽车只是其中一种解决方案或者落地的实现而已。严格区分问题域与解决方案域是实施 DDD 的老大 ...

这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 ...

本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接 （包括前两篇的代码） hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图， ...

在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。 本文全部代码：网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 ...

转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一、本次实验所需器材 1、Arduino UNO板 https ...

计算最少出列多少位同学，使得剩下的同学排成合唱队形 说明： N位同学站成一排，音乐老师要请其中的(N-K)位同学出列，使得剩下的K位同学排成合唱队形。 合唱队形是指这样的一种队形：设K位同学从左到右依次编号为1，2…，K，他们的身高分别为T1，T2，…，TK， 则他们的身高满足存在i（1< ...

昨天收到一封网上看我视频 的 同学的邮件，我想其他人可能也遇到这样 的问题，与是与大家分享下。 看不清图的，可以看字 Dear Alex老师: 很高兴能成为你的学员（网络班学员），不算第一次接触编程，但确实还是属于比较 ...