安装ROS 模拟器 arbotix
一、安装模拟器 二、测试模拟器 如果安装成功你会看到输出以下信息： 三、运行模拟器 1.我们这里利用Pi Robot 进行测试 2.打开模拟器 3.我们对Pi Robot 进行参数设置，使其开始运行 ...
原文：（九）ROS安装rviz模拟器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统 D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。 二 . 安装 rviz： 新开一个终端，执行下面的命令： 运行rviz： 三 . 使用 rviz： 打开一个终端，它的默认保存路径 home wj .rviz def ...
2018-03-06 11:47 0 1296 推荐指数：
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