运行SVO
安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
原文：SVO（SLAM）编译运行
SVO即 Fast Semi Direct Monocular Visual Odometry 视觉slam算法 编译环境：Ubuntu . LTS 位 ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者的方法来编译应该不会出现问题，但还是决定写一篇关于svo编译的。一是关于这个编译的文章少，我百度的时候没出来几个 可能是因为 ...
2018-03-02 11:17 0 1033 推荐指数：
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