参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https ...
之前工作上需要做一个这个小算法,我在网上查了下基本都是矩阵平移缩放旋转等原理讲解,比较复杂,但是我这里只平移和缩放不需要用矩阵,解出下面组方程的a b c d就好了 x ax b y cy d 解这个方程需要两组对应点,下面直接给出带入求解结果: a p .x p .x float p .x p .x b p .x p .x p .x p .x float p .x p .x c p .y p ...
2018-03-01 23:52 0 1410 推荐指数:
参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https ...
把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上,这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固 定的焦距。 三维球体的半径为r,水平转动角度为h([0,2PI]),上下转动角度为p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一 点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r ...
今天yogurt和大家分享的是计算机图形学里算是最基础的一个内容——二维空间里的简单矩形变换,变换方式包括平移、按比例缩放、旋转、对称和错切。下一章yogurt分享了《三维空间里的简单的长方体透视变换》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作。在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的。所以对图像的操作就是对矩阵的操作。 对图像进行缩放、平移、旋转,都可以转化为矩阵的运算。 关于变换矩阵的构造,请参考: 《 [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵 ...
写文章不易,如果您觉得此文对您有所帮助,请帮忙点赞、评论、收藏,感谢您! 一. 仿射变换介绍: 请参考:图解图像仿射变换:https://www.cnblogs.com/wojianxin/p/12518393.html 图像仿射变换之图像平移:https ...
图像几何变换 图像几何变换从原理上看主要包括两种:基于2x3矩阵的仿射变换(平移、缩放、旋转、翻转)、基于3x3矩阵的透视变换。 图像平移 opencv实现图像平移 实现图像平移,我们需要定义下面这样一个矩阵,tx和ty分别是x和y方向上平移的距离: 图像平移利用仿射变换 ...
图像缩放 图像缩放主要是调用resize()函数实现,result = cv2.resize(src, dsize[, result[.fx, fy[,interpolation]]]) 其中src表示原始图像,dsize表示缩放大小, fx,fy也可以表示缩放大小倍数,他们两个设置一个即可 ...