orb_slam代码解析(4)LocalClosing线程
现在开始学习下闭环检测线程。 LocalMapping线程把关键帧送到了mlploopKeyFrameQueue队列中，我们检查该队列是否为空，如果有先的关键帧进来，那么就开始进行回环检测。Loop ...
原文：ORB_SLAM编译运行
老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎 理解咯 环境 Ubuntu . ，虚拟机内存 G，核心数 ，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢 毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都没有提过这事儿。在这里，我以亲身实践说明一下，这个不需要建立工作空间，不用建 src，不用 catkin make。 工作空间不用建 ...
2018-02-26 15:34 2 1027 推荐指数：
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