一、stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表。而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常 ...
lt 目标 gt STM 双机 SPI中断收发通信 lt 描述 gt STM 双机配置为一主一从模式 采用主机中断发送,从机中断接收 收发机制采用不间断收发 发送为空就发送,接收非空就接收,中间无其他操作打断 就是单字节发送与接收 lt 问题 gt 从机接收端会出现,接收到的数据可能是原始发送数据也会是错误数据,出现这种现象的条件是发送主机复位 发送主机重新上电 随时间变化 物理碰触等 都会产生 ...
2018-02-04 14:45 1 2830 推荐指数:
一、stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表。而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常 ...
: 中断服务函数名可在 “startup_stm32f40_41xxx.s”文件中找到: 中断通道编 ...
1.前言 本文主要介绍STM32中中断与事件的区别。 2.中断与事件框架 图 中断与事件处理框图 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号 ...
首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 这里写图片描述 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3.抢占 ...
先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事。用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码 ...
SPI 一、SPI简介 SPI(Serial Peripheral Interface )是串行外围接口设备,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是处于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种 ...
1)中断响应分为:自然优先级、抢占优先级、响应优先级。 2)抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是抢占优先级之间的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先级 ...
默认SysTick中断优先级 第8行设置了SysTick中断的优先级, 在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设> ...