超声波手势识别（STM32四路超声波获取）
的数据进而判断手势。STM32单片机有多个定时器，每个定时器接入一个超声波，分别接入四个，定时器分别开 ...
原文：STM32移植ROS--发布超声波信息
前言：之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做，比如官网提供的arduino串口驱动一样，需要ROS往下发一个指令，单片机再回传一个指令，要写一大堆的协议，这样很麻烦，效率也比较低， 想着如果stm 也能像ROS一样，进行订阅发布，不去管其中的协议那样就方便多了，基于这种想法，于是乎查了很多资料，发现了一个大神做了类似的工作：http: blog.csdn.net wubaobao ...
2018-02-02 18:22 3 1641 推荐指数：
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基于STM32F103C8T6的超声波测距示例
https://blog.csdn.net/qw2279985369/article/details/80297200 ...