效果: ...
. 一阶滤波算法的原理 一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为: Y n X n Y n 式中: 滤波系数 X n 本次采样值 Y n 上次滤波输出值 Y n 本次滤波输出值。一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权,得到有效滤波值,使得输出对输入有反馈作用。 . 一阶滤波算法的程序 适用于单个采样 . ...
2018-01-31 18:28 0 20017 推荐指数:
效果: ...
将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求,变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能,经推导,低通滤波算法如下: 式中 :本次采样值 :本次滤波的输出值 :上次的滤波输出值 a :滤波系数,其值通常远小于1 由上式可以看出,本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值 ...
将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求,变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能,经推导,低通滤波算法如下: 将电路转换为S域,公式为:, 对其进行Z变换(一阶后向差分),则传递函数变为:, 又因为,且, ,,代入到上式得 其中:T:采样周期,X(n):本次 ...
最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度,花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度,发现蛮难的,写点笔记。 下面是哔哩哔哩的一堆废话讲解,只想看代码本体的可以直接跳到最后。 应用场景是51 ...
创作不易,如果此文使您有收获,记得点赞哦! 一. 傅里叶变化原理: https://www.cnblogs.com/wojianxin/p/12529809.html 二. 高通滤波、低通滤波、带通滤波: 高通滤波:高频信息通过,低频信息被阻挡; 低通滤波 ...
为何很多地方要用傅里叶变换? 很多在时域看似不可能做到的数学操作,在频域相反很容易,这就是需要傅里叶变换的地方。 尤其是从某条曲线中去除一些特定的频率成分,这在工程上称为滤波,是信号处理最重要的概念之一,只有在频域才能轻松的做到。 幅值谱:频率和幅值的关系。中心为频率最小点。因此幅值谱 ...
算法的完整实现代码我已经上传到了GitHub仓库:NumericalAnalysis-Python(包括其它数值分析算法),感兴趣的童鞋可以前往查看。 1 最优化概论 1.1 最优化的目标 最优化问题指的是找出实数函数的极大值或极小值,该函数称为目标函数。由于定位\(f(x)\)的极大值 ...