【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
原文：一起学习Rviz（一）——显示简单立体模型
先甩个锅咯，手敲下来的难免有些小错误，错别字啥的，理解哈 Ubuntu . ，ROS版本 indigo Rviz显示简单立体模型 首先，创建工作空间。 创建文件夹，catkin rviz 这个名字随便取 mkdir p catkin rviz src 然后进入，执行 make 指令： cd catkin rviz catkin make 然后catkin rviz 下面会多出一 build 和 d ...
2018-01-23 21:18 0 6356 推荐指数：
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