PCL学习（二）三维模型转点云 obj转pcd----PCL实现
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
原文：PCL学习（五）如何在mesh模型上sample更多点及三维物体姿态估计
恢复内容开始 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候，需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 通过基于RANSANC的SAC IA将点云和模型做大体估计 通过ICP对物体pose做精准估计，并返回物体pose 第二步的时候有个问题，很多模型库里的模型都是mesh，转换成点云后因为原本的点就非常稀疏，所以得到的点云也非常稀疏，类似于之前博客中这种 这种问题 ...
2018-01-23 19:53 0 1017 推荐指数：
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