机器人的地图——占据栅格地图
1. 机器人地图的分类 地图有很多种表示方式，例如，用经纬度标识地方的世界地图，城市的地铁图，校园指引图。 第一种我们称为尺度地图（Metric Map），每一个地点都可以用坐标来表示，比如北京在东经116°23′17''，北纬39°54′27''；第二种我们称为拓扑地图 ...
原文：占据栅格地图（Occupancy Grid Map）（与SLAM构图有关）
本文来自Coursera Robotics：Estimation and Learning 主要讲：机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 机器人地图分类 尺度地图：坐标 经度纬度等 拓扑地图：用于路径规划 语义地图：用于人机交互 栅格地图 机器人常用的一种地图表示法。 机器人经常使用激光传感器，但是并不能稳定的观测一个点的距离，比如一个角度 ...
2018-01-23 12:01 0 3106 推荐指数：
相关推荐
iview-grid栅格
1、使用row在水平方向创建一行，将一组col插入在row中，每个row中加入自己的内容，设置col的span参数，指定跨越的范围，1-24，每个row中的col总和应该为24 2、水平排列布局中， ...
grid栅格布局
前面的话 Grid布局方式借鉴了平面装帧设计中的格线系统，将格线运用在屏幕上，而不再是单一的静态页面，可以称之为真正的栅格。本文将详细介绍grid布局 引入 对于Web开发者来说，网页布局一直是个比较重要的问题。但实际上，在网页开发很长的一段时间当中，我们甚至没有一个比较完整 ...
antd源码分析之——栅格（Grid）
官方文档 https://ant.design/components/grid-cn/ 目录 一、antd中的Grid 代码目录 1、整体思路 2、less文件结构图（♦♦♦重要） 3、less实现逻辑图（♦♦♦重要） 4、源码节选：antd ...
5、栅格布局：ion-grid
带有 warp 的 ion-row 超出界限( 100)时自动换到下一行。。而没有 warp 的 ion-row 是在同一行。。。 接下来看一下所有属性。 首先 可以去 them ...
小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map
机器人制图Mapping（占用概率栅格地图和cost-map）的时候做如下假设：机器人的位姿已知。这样 ...
matlab绘制栅格地图
...
ORB-SLAM2 地图加载
一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，继续说地图如何加载，因为加载部分相比保存要稍微复杂一些，所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成 首先同样是在头文件中声明加载函数，包含地图点和关键帧类的加载。 下面先是加载主函数Load的构成 ...