基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有 ...
原文：SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习
笔者最近捣鼓Simulink，发现MATLAB的仿真模块真的十分强大，以前只是在命令窗口敲点代码，直到不小心敲入simulink，就一发不可收拾。话说simulink的模块化建模确实方便，只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型，这一点我很中意 。 最近在学习一些控制理论，发现倒立摆是个不错的学习平台，开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模，一直习惯Adams进行运动仿真，但A ...
2018-01-22 21:28 2 4233 推荐指数：
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