【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
原文：maplab运行之ROS+Rviz
首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab ws 下备用。 打开命令行运行ros： roscore 新开一个命令行窗口并进入到 maplab ws，执行： source devel setup.bash rosr ...
2018-01-20 15:24 5 2234 推荐指数：
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rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz ...
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ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误 解决方法
出现上述问题的原因： 1、由于使用了nvc远程控制下位机； 2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis' screen），由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对，猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化，从而导致rviz ...
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ROS运行
第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间下安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update ...