ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS
，controller_costmap_ros_是局部导航用的地图，地图类型为经过ROS封装的costmap_2d::Costmap2DROS ...
原文：ROS源码阅读---Costmap2DROS分析
运行框架 类体系 Costmap DROS运行框架 Cosmap DROS主要作为一个地图模块存在，内部会启动一个地图更新循环，同时提供给外部管理地图循环 获取地图信息的接口。 其主要接口如下： void start 启动地图运行，内部包括激活各层 启动地图更新循环。可以在stop或者pause调用之后用于重新启动地图 void stop 停止地图运行，内部包括去激活各层 停止地图更新循环 vo ...
2018-01-16 17:25 0 2648 推荐指数：
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