节点 传统的节点是一台单体的物理机，包括所有的服务和数据库 随着业务发展，需要实现资源的最大化利用，就将一个物理机分成多个虚拟机，所以节点的概念也变成单个虚拟机上的服务。 近几年随着容器技术的发展，服务已经彻底容器化，也就是说容器是轻量级的容器服务。 综上所述，节点是提供单位 ...

在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz 可以写入静态ip来实现 参考： https ...

基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在机器人上的客户端。主要实现了机器人 ...

传统配置文件有什么缺点 如果修改了配置文件，需要重新打包发布，而且每个环境变量配置文件复杂。 分布式配置中心 将配置文件注册到配置中心平台上，可以使用分布式配置中心实时更新配置文件，统一管理，不需要重新打包发布 后面定义的所有相关配置文件信息：除了 server port ...

Spring Cloud Config为服务端和客户端提供了分布式系统的外部化配置支持。配置服务器为各应用的所有环境提供了一个中心化的外部配置。它实现了对服务端和客户端对Spring Environment和PropertySource抽象的映射，所以它除了适用于Spring构建的应用程序 ...

转 http://www.cnblogs.com/zhangjianbin/p/6347247.html 前言 在单体式应用中，我们通常的做法是将配置文件和代码放在一起，这没有什么不妥。当你的应用变得越来越大从而不得不进行服务化拆分的时候，会发现各种provider实例越来越多，修改某一项配置 ...

前言 在单体式应用中，我们通常的做法是将配置文件和代码放在一起，这没有什么不妥。当你的应用变得越来越大从而不得不进行服务化拆分的时候，会发现各种provider实例越来越多，修改某一项配置越来越麻烦，你常常不得不为修改某一项配置而重启某个服务所有的provider实例，甚至为了灰度上线需要更新 ...

目录 前言 市面上的配置中心 还有哪些应用场景？ 小结 推荐阅读 前言 我们在平时工作中可能会有这样的需求，系统运行期间需要动态调整配置项，比如： 调整系统告警人 调整活动开关 调整降级开关 调整日志级别 ...