【ROS】 三维点云地图转 栅格地图和八叉树地图
启动 autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/articl ...
原文：三维点云地图构建方法
博主由于有逐帧的点云 .bag 需要累加成点云地图，环境：Ubuntu . ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam slam的详细介绍见：http: blog.csdn.net nksjc article details https: zhuanlan.zhihu.com p cd R ...
2018-01-12 17:28 0 6196 推荐指数：
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