空间中任意一点$x_0$到超平面S的距离公式： $ \frac {1} { ||w||} |w \bullet x_0 + b|$ 推导过程： 取点空间中一点$x_0$,，超平面S：$w \bullet x + b = 0$，其中$x_0$,w,x均为N维向量; 设点 ...

（转）超平面的理解与公式推导 原文链接如下： https://blog.csdn.net/RushCode/article/details/89382749 研究了半天，终于对“超平面”有了个初步了解。 n 维空间中的超平面由下面的方程确定 ...

「本文部分内容摘自一份佚名的资料」 --------------------------------------------------------------------------------- ...

投影矩阵推导(翻译) 原网址：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm 3D矩阵变换中，投影矩阵是最复杂的。位移和缩放变换一目了然 ...

公式一：a.b = |a||b|cos(r) cos(r) = a.b/|a|/|b| 公式二：|c| = |a|cos(r) 公式三：|c| = a.b/|b| 公式四：c = b/|b| |c| 公式五：c = a.b/|b|2 b 公式六：c = a.b/b.b b ...

1. 什么是镜像变换 直接看下面这张图： 这张图很好的诠释了镜像变化，关于y轴的变化，关于x轴的变化。这种关于任意轴的变化，就是镜像了。 2d下的镜像矩阵变化 我们以图像关于Y轴镜像为例子：原图形和结果图形上所有点的都存在的关系就应该是 x = -x, 也就是都只有x发生变化。这种 ...

视锥体 如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体，而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体 (Canonical View Volume, CVV ...

　　计算机图形学中，建模自小孔成像原理的透视摄像机是常用的摄像机模型。然而，由于光栅化渲染中的几何变换多基于四阶方阵与齐次坐标表示的向量的乘法，而四阶方阵只能表示仿射变换，无法实现透视摄像机“近大远小”的特性（仿射变换维持平行线相互平行，而“近大远小”不具有该性质），因此透视摄像机模型的实现要多费 ...