个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Bur ...
有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https: github.com liulinbo slam.git rubenupdate StableMatching.pdf 添加部分资料 years ago . v .pdf update by ruben a year ago . 第二届虚拟仪器大赛特等奖 结构化环境地图创建机器人.mp update b ...
2018-01-09 09:32 0 1220 推荐指数:
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转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probab ...
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搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具。第四要会用 ...
一、Scratch2.0 可以在线创作也可离线创作后上传作品分享。 二、Scratch2.0离线编辑器(可以在自己电脑上做好作品后,然后上传到网上) 方法1:官网下载: https://scratch.mit.edu/scratch2download ...
SLAM算法分为三类:Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF;概率滤波包括RBPF,FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法; SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 ...
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真 · 学习资料 maorx.cn 毛若昕大神的官网 【无标题】(其实这才是正文) 要的直接联系我(除了电话其他都可以,吧。。),如:博客园私信、邮箱、QQ(后两者仅限已加好友) 想要什么可以跟我说(反正我就喜欢找一些奇奇怪怪的东西) 懒得放网盘,想要的我将使 ...