ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换) 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车 ...
原文：使用yocs_cmd_vel_mux进行机器人速度控制切换
cmd vel mux包从名字就可以推测出它的用途，即进行速度的选择 Inelectronics, amultiplexer ormuxis a device that selects one of severalanalogordigitalinput signals and forwards the selected input into a single line 。这一功能有时候很有用， ...
2018-01-07 16:39 2 2869 推荐指数：
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