算法分析中常用的几种渐进符号
在算法分析中，经常会遇到以下几种渐进符号 渐近精确界记号：Θ">ΘΘ（big-theta） 渐近上界记号 ：O">OO(big-oh) 渐近下界记号 ：Ω">ΩΩ(big-omege) 非渐近紧确上界：o(小-oh) 非渐近紧确下界 ...
原文：对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法
在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正 文章将介绍使用的基于机器人操作系统 ROS 框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于 D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它 ...
2018-01-06 11:31 0 30217 推荐指数：
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