机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作 ...

目录 1 问题描述 2 解决方案 2.1 动态规划法原理简介 2.2 具体编码 2.3 运行结果 1 问题描述 （1）实验题目 给定一个加权连通图(无向的或有向的)，要求找出从每个定点到其他所有定点之间的最短路径以及最短路径的长度 ...

转自http://hi.baidu.com/%D2%D7%B1%D8%BA%C6/blog/item/f016729f4fbeaebbc9eaf4df.html 语句覆盖是指选择足够的测试用例，使得运行这些测试用例时，被测程序的每一个语句至少执行一次，其覆盖标准无法发现判定中逻辑运算的错误；判定 ...

转自http://hi.baidu.com/%D2%D7%B1%D8%BA%C6/blog/item/f016729f4fbeaebbc9eaf4df.html 语句覆盖是指选择足够的测试用例，使得运行这些测试用例时，被测程序的每一个语句至少执行一次，其覆盖标准无法发现判定中逻辑运算的错误；判定 ...

3． 基本路径覆盖 （1） 概述 l 在程序控制流图的基础上，通过分析程序控制流图的环路复杂性，导出基本可执行路径的集合，然后据此设计测试用例 l 设计出的测试用例要保证在测试中程序的每一条可执行语句至少执行一次 （2） 程序控制流图 l 控制流图是描述程序控制流的一种方式 l ...

https://blog.csdn.net/JimmyAndRushking/article/details/82692593?utm_medium=distribute.pc_aggpage_sea ...

基于先验完全信息的全局路径规划 局部路径规划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿态空间离散 行车图法：在自由空间中构建连通网络 在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线中求出 ...

我们需要更新一次路径规划?把这个值设得太高会使性能不足的CPU过载。对于一台普通的计算机来说,设定为3到5 ...