原文:使用深度学习的三维点云分类的介绍

在过去的这些年里,对二维图像已经有了大量深入的研究,并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素: .卷积神经网络。 .数据 大量图像数据可用。 但是对于 D点云,数据正在迅速增长。大有从 D向 D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了 D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相 ...

2018-01-03 11:30 5 44146 推荐指数:

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深度图像计算三维

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三维处理

目录 三维处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识:RANSAC: random sample ...

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使用Meshlab进行三维匹配

1. 在MeshLab中导入两个文件,位置有差异。点击工具栏上的Align按钮进行配准,这时会出现一个Align Tool的对话框。首先选择参考点,然后点击Glue Here Mesh,作为参考的会出现一个框,选择好之后点名字前面会出现一个星号。如下图所示: 2. 选择另一块 ...

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三维地图构建方法

博主由于有逐帧的(.bag)需要累加成地图,环境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具体步骤如下: 将通过逐帧的累加形成地图,即SLAM方法,我们采用loam_SLAM方法构建地图,具体安装方法为:loam_slam的详细介绍见:http ...

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三维匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

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