学习使用turtlebot2——调试Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程： 以下介绍的是激光雷达在ROS ...
原文：在ros-kinetic与gazebo仿真环境下给turtlebot配置hokuyo激光雷达
背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次踩坑。 准备 安装好ros turtlebot以及ros turtlebot apps，可以选择源码 ...
2018-01-01 18:56 0 1343 推荐指数：
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