立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离 ...

得益于近年来手机产业的快速发展，以及苹果iPhone X创新式的引用3D摄像头，让3D传感首次大规模进入了消费者的视线当中并得到快速发展。下面介绍3D传感主流的实现方式及各自原理。 一、结构光 结构光（Structured Light）是通过红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体 ...

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体 ...

尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734 前言 StereoVision也就是我们常说的立体视觉，可以说是计算机视觉的一个重要模块。人类之所可以看到世界的各种各样的物品，正是得益于我们的视觉 ...

双目立体视觉 立体视觉(Stereo Vision)又称为三维视觉,它通过两个或多个相机采集被测目标的图像,并将这些图像调整至同一平面,然后基于其中同一被测特征点所对应像素间的差异来重建三维信息或实现三维测量。研究立体视觉技术,可以将机器视觉系统的应用范围从二维平面扩展到三维环境。 立体视觉 ...

遗留问题详细说明 已解决部分 立体视觉中的视差； 横向渲染压缩。 遗留问题 　　1.左右分屏中的部分地图切片未渲染 问题描述：如下图（图片为解决问题后的图片），红色区域会显示黑色，无法正常显示影像。2.相机的位置出现在地形下方 问题描述：当左屏幕的相机紧贴 ...

1 投影空间 　欧氏空间，主要描述角度和形状，针对的是理想几何物体。例如，两条 ∥ 线永不相交，或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”，便属于欧式空间。 　投影空间，指实际的物体，被相机拍摄后，成像所在的空间，常用于计算机视觉中。在投影空间里，两条直线必然会相交于一点 ...

一、立体视觉简介 1、立体视觉的研究背景及意义 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括航空及遥感测量，工业自动化系统等。 立体视觉的研究方法之一，利用 ...