一步一步制作自己的ROS仿真机器人-键盘+手柄+App控制
第一步：create ROS package 第二步： 创建差速轮URDF URDF is an XML format specifically defined to represent ...
原文：微软Xbox One无线手柄控制机器人
ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面指令看看Linux能否找到设备： 通常会输出下面类似的信息： 游戏手柄的名字一般为jsX，这里我们的手柄为js ，可以使用jstest命令 ...
2017-12-13 18:10 0 1557 推荐指数：
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