左右手坐标系，绕坐标轴旋转正负方向问题
从轴的正方向看向原点，左手坐标系下 ：顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向 ...
原文：左右手坐标系与旋转正向
这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系。 ，判定坐标系： 方式一：使用左手，大拇指指向Z轴正向，其余四指由X向Y握起。如果可以达成，则为左手坐标系，否则为右手坐标系。 方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三轴分别与大拇指，食指，中指同向，则为左手坐标系。否则为右手坐标。 左手坐标系与右手坐标系的区别仅在：Z轴方向相反。相同点：X向右， ...
2017-12-08 16:15 0 2246 推荐指数：
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