ICP（迭代最近点）算法
到另一幅图像，使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。 一个经典的应用是 ...
原文：ICP算法（迭代最近点）
参考博客：http: www.cnblogs.com iHome p .html 最近在做点云匹配，需要用c 实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐标系 到坐标系 的一个刚性变换。 ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对，计算最优刚体变换 ...
2017-12-04 22:15 0 4140 推荐指数：
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