ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂 ...
原文：ROS入门（二） Solideworks生成URDF 并导入rviz
URDF文件创建，首先在工作空间 的src下，使用catkin make packagename urdf创建一个urdf包。 这里我们新建一个urdf文件夹，在urdf中配置一个 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一个xml文件，代码如下： 这里表示一个三个关节，四个零件的结构。如图： urdf里面可以填写很多不同的属性，例如材料，形状等等，代码如下： 之后，我们需要 ...
2017-11-22 22:36 0 7518 推荐指数：
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