激光相机数据融合（3）--KITTI数据集
KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu/gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列，其中图像： 激光数据： 车体 ...
原文：激光相机数据融合（4）--KITTI数据集中matlab接口说明及扩展
KITTI数据集接口已经提供了matlab接口，本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接。PCL为C 点云处理语言库，详情可见：http: pointclouds.org 程序可以从官网下载，也可以从我的github上下载https: github.com ZouCheng fusion kitti，为运行本代码，必须先编译make.m文件。 关于激光相机的demo为run demoVelody ...
2017-11-19 19:28 6 6176 推荐指数：
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如果自己想要搭建一个激光相机系统，那么首要的就是要确定激光与相机的位置关系。那么下面将介绍一些典型的标定方法历史。 最早的激光相机标定方法，由一些与相机标定类似，只需要一块标定板，网站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...
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激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合
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Kitti数据集中calib.txt文件的含义
0,1,2,3 代表相机的编号，0表示左边灰度相机，1右边灰度相机，2左边彩色相机，3右边彩色相机。Tr表示将velodyne坐标系转换到左边相机系统坐标 12个数的含义表示： 参考： https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details ...