V-rep学习笔记：转动关节1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep学习笔记：ROSInterface
Ubuntu . 上安装V rep . . 进入VREP官网下载Linux版本的V rep 注意V rep . . 只有 位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 位系统就无法运行V rep . 。如果想使用以前的V rep版本，可以进入这个网址下载 将下载的压缩文件解压后放到合适的位置，进入该目录下，执行sh脚本文件打开V rep程序： VREP与ROS的连接主要有三种方法： The ...
2017-11-18 20:29 8 8399 推荐指数：
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