1. 齐次事实上带齐次的概念很多，纯粹要说“齐次”的含义的话，似乎比较抽象难懂，所以我觉得给出一个具体的齐次的东西来解释可能会更好一点。下面我要解释的齐次坐标(homogeneous coordinates)是我所熟悉的计算机视觉和图形学这两个领域中经常要用到的概念，同时，坐标也是一般人都可以理解 ...

适合处理透视空间的问题（实际上，欧氏几何是透视几何的一个子集合），2维笛卡尔坐标可以表示为（x,y）。 ...

问题：两条平行线会相交于一点 在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们 ...

转载：https://www.cnblogs.com/btgyoyo/p/7085264.html 问题：两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的 ...

一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次 ...

图形学中中对于矩阵常涉及的操作有以下几种： 缩放 旋转 平移 在介绍为什么要引入齐次坐标之前先介绍这三个操作的线性代数的表达形式。为了说明方便以二维进行举例说明。 缩放 假设有一个向量为\([x1,y1]\),那么如果要使得沿着x轴和y轴方向分别伸缩\(k_x,k_y ...

“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR。 齐次坐标主要是应用在矩阵转换中，我们通常运算的坐标系是“笛卡尔坐标系”，我们已经习惯了笛卡尔坐标系的表述 ...

矩阵是什么我就不必介绍了，如果一个n*m（n行m列）的矩阵和a*b（a行b列）矩阵要相乘，那么必须满足m==a这个条件。相加的话需要满足n==a && m==b条件。 这里我们先介绍 ...