OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...

ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan ...

　　之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 　shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...

SURF 算法概述 SURF，英文全称为 SpeededUp Robust Features，直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法，由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念，这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...

之前用cv.drawKeypoints()报错，好像是版本问题，自定义一个函数来替换 https://github.com/skvark/opencv-python/issues/168 效果： ...

识别算法概述： SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。 二、在特征点选 ...

1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法，该算法在1988年就被发明了，算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。基本原理是根据公式： 化简为求解矩阵，最后根据矩阵的特征值判断是否为角点 实现效果 ...