原文:OpenCV特征点检测算法对比

识别算法概述: SIFT SURF基于灰度图, 一 首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围 个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层 尺度 ,即完成了尺度不变。 二 在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占 以上的方向作为主方向 ...

2017-11-17 22:28 0 6255 推荐指数:

查看详情

OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法

  前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...

Tue Mar 22 01:15:00 CST 2016 1 28048
FAST特征点检测算法

一 原始方法 简介 在局部特征点检测快速发展的时候,人们对于特征的认识也越来越深入,近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法,在众多的特征提取算法中,不乏涌现出佼佼者。 从最早期的Moravec,到Harris,再到SIFT、SUSAN ...

Wed Nov 15 03:27:00 CST 2017 0 8462
特征点检测算法——FAST角点

上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀(有较强的不变性),但是时间消耗依然很大,而在一个系统中,特征提取仅仅是一部分,还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好,降系了统性能。 Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究,于2006年在 ...

Tue Aug 20 22:51:00 CST 2019 0 365
图像局部特征点检测算法综述

研究图像特征检测已经有一段时间了,图像特征检测的方法很多,又加上各种算法的变形,所以难以在短时间内全面的了解,只是对主流的特征检测算法的原理进行了学习。总体来说,图像特征可以包括颜色特征、纹理特等、形状特征以及局部特征点等。其中局部特点具有很好的稳定性,不容易受外界环境的干扰,本篇文章也是对这方 ...

Fri Jan 30 23:04:00 CST 2015 13 38739
opencv —— SURF 特征点检测

SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...

Tue Mar 31 01:29:00 CST 2020 3 543
OPENCV之GFTT特征点检测

  之前角点检测的时候提到过角点检测算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为  shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...

Wed Mar 23 00:56:00 CST 2016 0 4129
[OpenCV]基于特征匹配的实时平面目标检测算法

一直想基于传统图像匹配方式做一个融合Demo,也算是对上个阶段学习的一个总结。 由此,便采购了一个摄像头,在此基础上做了实时检测平面目标的特征匹配算法。 代码如下: 测试效果,如下: ...

Sat Jul 31 17:46:00 CST 2021 0 116
OpenCV特征点检测------ORB特征

ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...

Sat Nov 18 06:28:00 CST 2017 0 5550
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM