特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间 ...
最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: localize the object std::vector lt Point f gt obj std::vector lt Point f gt scene for size t i i lt good matches.size i get the keypoints from ...
2017-11-17 22:26 0 1322 推荐指数:
特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间 ...
在OpenCV中,能够很方便的求轮廓包围盒。包括矩形,圆形,椭圆形以及倾斜的矩形(包围面积最小)集中包围盒。用到的四个函数是: Rect boundingRect(InputArray points) void minEnclosingCircle(InputArray ...
前面说过,图像特征点检测包括角点和斑点,今天来说说斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力. 视觉领域的斑点检测的主要思路是检测出图像中比周围像素灰度打或者比周围区域灰度值小的区域 ...
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
背景 最近从不同网站下载了非常多的动漫壁纸,其中有一些内容相同,但是大小、背景颜色、色调、主人公的位置不同(例子如下)。正因为如此,基础的均方误差、直方图检测等方法很难识别出这些相似的图片。 思路 OpenCV中有很多用来对特征点进行检测和计算的函数,这些函数能够利用像素点及其周围的灰度 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...
之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...
前言 作为碰撞盒的检测,OBB是一个常用的办法。网上有很多文章是介绍原理的,具体可以查一下。 以下给出OBB的Unity实现版本。亲测可跑。 参考 :www.tuicool.com/articles/IN… 效果 实现 基础:对象拥有BoxCollider控件(用作包围盒 ...